Родена на 13. май 1964г. в гр. Пловдив. Завършва Художествена гимназия в родния си град и Националната художествена академия „Николай Павлович” в София със специалност Скулптура. Има реализирани редица изложби и участия в пленери и симпозиуми по скулптура в страната и чужбина, както и монументални композиции в градска среда.Живее в гр.София.
Пенка Никова работи в сферата на скулптурата и малката пластика. Творбите ѝ са изящни и отразяват нейното свежо чувство за хумор, предпочитаният ѝ материал е бронзът, но експериментира и с фигури от хартия. Нейни произведения се намират в Дома на Хумора и Сатирата в Габрово, в Посолството на САЩ в София, в галерии и частни колекции в България, Франция, Германия, Швейцария, Великобритания, Турция и др.